四类设备共用同一套控制核心与业务平台。ESP32-S3 负责联网与逻辑，串口屏只做显示与触摸 —— 因此设备升级、功能扩展、后台对接都是同一套路径，不需要为每台机器单独定制。

拉力机

TENSION TESTER · M-01

主力设备支持 OTA

核心主控

ESP32-S3 双核 240MHz

显示交互

淘晶驰 X5 7" 电容屏

通信协议

UART 串口（Host/Slave）

联网方式

Wi-Fi 2.4G + 云端心跳

驱动配置

TB6600 / X42S 闭环步进

升级方式

远程 OTA + SD 卡工程升级

回滚保护

双分区 OTA 自动回滚

• 实测数据实时上传，单机台账自动归档
• 异常数据触发设备端告警并上报后台
• 与开单软件联动，检测结果可直接挂到订单

双头绑钩机

DUAL-HEAD HOOK BINDER · M-02

高产能B 端首选

核心主控

ESP32-S3

驱动数量

双工位同步 闭环步进

显示交互

淘晶驰 X5 7" 电容屏

作业模式

双头同步 / 交替作业

排产对接

后台派单，屏端确认接单

升级方式

远程 OTA

设备标识

唯一设备 ID（授权 / 溯源）

• 心跳上报 online / busy / idle，后台可直接排产
• 支持排队匹配：按箱号 · 线号 · 长度自动择优派单
• 支持升级权限批量开通，多台设备一次配置

单头绑钩机

SINGLE-HEAD HOOK BINDER · M-03

小批量可定制

核心主控

ESP32-S3

工位配置

单工位 · 结构紧凑

显示交互

淘晶驰 X5 7" 电容屏

操作员绑定

工号 + 头像在线显示

作业反馈

接单 / 完成双向反馈

升级方式

远程 OTA

溯源登记

逐单登记，可查历史

• 适合多品种、小批量、换型频繁的车间场景
• 完成作业后自动登记，供产品溯源查询
• 附加功能版本可在线选购，支付后自动下发

绕线机

WINDING MACHINE · M-04

计米绕线精密排线

核心主控

ESP32-S3

计米方式

圈数换算 · 丝杆导程 4mm

常用圈数

40 / 80 / 120 / 160 圈

目标转速

300 RPM（可调）

加减速

3 秒柔和启停曲线

排线节距

1.0 / 1.5 / 2.0 mm

驱动配置

闭环步进 + 细分可调

• 计米精度做闭环校验，偏差超限自动停机上报
• 排线节距参数可在屏端直接切换，无需改程序
• 生产数据入台账，与开单软件订单可关联